Nguyên tắc kỹ thuật: Cơ chế bảo vệ điện áp thấp ba cấp "
Hệ thống bảo vệ điện áp thấp của bộ ngăn điện đối trọng về cơ bản là một mô hình ra quyết định thông minh dựa trên quản lý năng lượng. Logic cốt lõi của nó có thể được chia thành ba cấp độ:
Cảm biến điện áp tích hợp quét trạng thái pin ở tần số mili giây và ngay lập tức gửi tín hiệu đến mô-đun điều khiển (ECU) khi phát hiện điện áp thấp hơn ngưỡng an toàn. Quá trình này dựa trên các cảm biến chính xác cao và thiết kế mạch chống giao thoa để đảm bảo hoạt động ổn định trong môi trường điện từ phức tạp (như xe nâng thường bắt đầu và dừng lại).
ECU áp dụng chiến lược phản hồi ba cấp dựa trên mức độ nghiêm trọng của sự bất thường điện áp:
Phản ứng cấp 1: Khi điện áp thấp hơn 21V nhưng cao hơn 18V, hệ thống sẽ bắt đầu "chế độ tiết kiệm năng lượng", ưu tiên cắt giảm tải không cần thiết như ánh sáng và điều hòa không khí, đồng thời giảm công suất của động cơ ổ đĩa để đảm bảo xe vẫn có thể di chuyển với tốc độ thấp.
Phản ứng thứ cấp: Khi điện áp thấp hơn 18V, hệ thống buộc phải chuyển sang "Chế độ gia đình khập khiễng", chỉ giữ lại nguồn điện cho các hệ thống chính như lái và phanh, giới hạn tốc độ tối đa của xe đến 2km/h và tránh tình trạng thiếu năng lượng
Phản hồi ở cấp độ thứ ba: Khi điện áp thấp hơn 15V, hệ thống sẽ kích hoạt "dừng khẩn cấp", cắt đứt tất cả các mạch không thiết yếu và nhắc người vận hành qua tiếng chuông và báo động ánh sáng.
Bảo vệ điện áp thấp không chỉ là một cơ chế phòng thủ, mà còn có khả năng tự chẩn đoán và phục hồi lỗi. Khi điện áp pin trở về trên ngưỡng an toàn, hệ thống sẽ tự động thực hiện "quy trình đặt lại" để dần dần khôi phục tải cắt để tránh các lỗi thứ cấp gây ra do tải đột ngột.
Điểm đau công nghiệp: Hạn chế của thiết kế truyền thống
Trước khi phổ biến công nghệ bảo vệ điện áp thấp, ngành công nghiệp Stacker từ lâu đã phải đối mặt với hai điểm đau lớn:
Các mối nguy hiểm an toàn do "chạy với bệnh"
Các ngăn xếp truyền thống thiếu các chức năng bảo vệ điện áp thấp. Khi pin thấp, các nhà khai thác thường dựa vào kinh nghiệm để tiếp tục làm việc. Chế độ "Running With Bildness" này rất có thể dẫn đến những rủi ro sau:
Động cơ truyền động mất quyền điều khiển xe do không đủ mô -men xoắn;
Biến động áp lực trong hệ thống thủy lực khiến hàng hóa bị trượt;
Phản ứng chậm trễ của hệ thống phanh dẫn đến tai nạn va chạm.
Mất thời lượng pin ẩn
Quá mức là một trong những lý do chính cho tuổi thọ rút ngắn của pin axit chì. Theo thống kê, mất thời lượng pin do hoạt động năng lượng thấp của các ngăn xếp truyền thống lên tới 30%và chi phí thay thế pin chiếm 25%-40%chi phí bảo trì thiết bị trong suốt vòng đời.
Đột phá đổi mới: Sự phát triển kỹ thuật của bảo vệ điện áp thấp
Để giải quyết các điểm đau của ngành công nghiệp, loại đối trọng loại thiết bị điện Các nhà sản xuất đã nâng cấp bảo vệ điện áp thấp từ một chức năng đơn thành hệ thống quản lý năng lượng thông minh thông qua việc lặp lại công nghệ. Những đổi mới của nó chủ yếu được phản ánh trong ba khía cạnh:
Thế hệ mới của các stacker thực hiện dự đoán thời gian thực về trạng thái pin thông qua các thuật toán AI và phân tích dữ liệu lớn. Ví dụ:
Đánh giá sức khỏe của pin: Hệ thống dự đoán thời lượng pin còn lại dựa trên các thông số như số lượng chu kỳ sạc và xả và thay đổi điện trở trong, và kế hoạch bảo trì các chu kỳ trước;
Phân tích xu hướng điện áp: Thông qua mô hình dữ liệu lịch sử, hệ thống có thể dự đoán xu hướng giảm điện áp trước 15 phút để tránh thời gian chết do điện áp thấp đột ngột.
Hệ thống bảo vệ điện áp thấp được tích hợp sâu với công nghệ phanh tái tạo để tạo thành một vòng kín năng lượng. Khi xe giảm tốc hoặc xuống dốc, động cơ truyền động chuyển sang chế độ máy phát để chuyển đổi động năng thành năng lượng điện và sạc lại pin. Thiết kế này không chỉ mở rộng thời lượng pin, mà còn cung cấp "nguồn điện dự phòng" cho các hệ thống chính ở các trạng thái năng lượng thấp.
Để tránh sự thất bại của hệ thống gây ra bởi các lỗi một điểm, các thiết bị hiện đại áp dụng thiết kế "bảo hiểm kép":
Dự phòng phần cứng: Cảm biến điện áp kép và các mô -đun điều khiển kép sao lưu nhau. Khi hệ thống chính bị lỗi, hệ thống sao lưu có thể tiếp quản liền mạch;
Dự phòng phần mềm: Mô-đun điều khiển có chương trình "Cơ quan giám sát" tích hợp để giám sát trạng thái hoạt động của chính nó trong thời gian thực để ngăn chặn sự cố bảo vệ do sự cố phần mềm gây ra.
Kịch bản ứng dụng: Bảo vệ điện áp thấp định hình lại quá trình hoạt động như thế nào
Việc giới thiệu công nghệ bảo vệ điện áp thấp không chỉ cải thiện sự an toàn của các stack, mà còn thay đổi sâu sắc chế độ hoạt động của kho lưu trữ và hậu cần:
Trong các trung tâm hậu cần hoạt động liên tục trong 24 giờ, hệ thống bảo vệ điện áp thấp đảm bảo rằng chiếc xe vẫn có thể quay trở lại khu vực sạc an toàn khi pin thấp thông qua lập kế hoạch thông minh. Ví dụ, khi năng lượng pin giảm xuống 20%, hệ thống sẽ tự động lên kế hoạch cho tuyến đường tối ưu để tránh các khu vực tắc nghẽn cực đại và ưu tiên lợi nhuận trơn tru của xe.
Trong các kịch bản đặc biệt như kho chuỗi lạnh và các hội thảo chống nổ, hệ thống bảo vệ điện áp thấp điều chỉnh động cơ bảo vệ thông qua công nghệ nhận thức môi trường. Ví dụ, trong môi trường nhiệt độ thấp, hoạt động của pin giảm và hệ thống sẽ bắt đầu bảo vệ điện áp thấp trước để tránh tắt thiết bị do giảm điện áp.
Sự tích hợp sâu của hệ thống bảo vệ điện áp thấp và giao diện toán tử (HMI) làm cho các lời nhắc an toàn trở nên trực quan hơn. Ví dụ: khi hệ thống đi vào "chế độ tiết kiệm năng lượng", HMI sẽ hiển thị thời lượng pin còn lại và các hoạt động được đề xuất (chẳng hạn như "khuyến nghị tính phí ngay lập tức") để giúp các nhà khai thác đưa ra quyết định nhanh chóng.
Triển vọng trong tương lai: Bảo vệ điện áp thấp trong hậu cần thông minh
Với sự tiến bộ của Công nghiệp 4.0, công nghệ bảo vệ điện áp thấp đang hướng tới "trí thông minh, kết nối mạng và nền tảng":
Forklifts giao tiếp với các nền tảng đám mây trong thời gian thực thông qua các mạng 5G để đạt được sự giám sát từ xa về trạng thái pin và cảnh báo lỗi. Ví dụ, khi sức khỏe của pin của xe thấp hơn ngưỡng, hệ thống sẽ tự động gửi thông báo cho nhóm bảo trì để sắp xếp thay thế pin trước.
Hệ thống quản lý năng lượng dựa trên học máy có thể tự động điều chỉnh chiến lược bảo vệ điện áp thấp dựa trên các yếu tố như cường độ hoạt động, lập kế hoạch đường dẫn và tình trạng pin. Ví dụ, trong giờ cao điểm, hệ thống sẽ ưu tiên hoàn thành các nhiệm vụ chính, trong khi trong giờ cao điểm, nó sẽ kéo dài thời lượng pin của xe bằng cách hạn chế tải trọng không cần thiết.
Với việc áp dụng các nguồn năng lượng mới như pin nhiên liệu hydro và pin trạng thái rắn, các hệ thống bảo vệ điện áp thấp cần phải có khả năng thích ứng chéo. Ví dụ, trong các thiết lập pin nhiên liệu hydro, hệ thống cần theo dõi áp suất hydro và điện áp pin cùng lúc để đảm bảo sự an toàn phối hợp của các hệ thống đa năng lượng.
